Em 1982, Jo Martin dava aulas em São Paulo e Campinas e foi convidado a dirigir uma peça para um grupo de teatro das escolas Padre Anchieta em Jundiaí.

Após o sucesso da apresentação, alguns alunos o convenceram a abrir uma escola na cidade, ele lhes disse que toparia se encontrassem um local com um galpão onde pudesse ter um pequeno teatro, já que Jundiaí não possuía nenhum teatro aberto na época.

Assim, o Ballet Teatro oficina foi fundado em 1983 por Jo Martin com a intenção de ensinar aos outros o que havia aprendido em sua carreira em teatro e televisão.

O primeiro endereço foi na rua Prudente de Moraes, onde ficou até 1989 e após vencer uma concorrência pública, passou para seu segundo endereço, o Centro das Artes, onde permaneceu por 25 anos.

Em 2014, com o iminente fechamento do local para reformas, mudou para o atual endereço, onde tem duas amplas salas de aula, com 200m², que se integram e viram um teatro equipado e versátil para qualquer tipo de apresentação.